A为了确保债务履行而设立的一种担保物权，包括动产质权和权利质权

B动产质权是指债务人或者第三人将其动产交由债权人占有，当债务人不履行债务时，债权人就该不动产依法享有优先受偿的权利

C权利质权是指债务人或者第三人将其拥有的财产权利凭证交由债权人占有或者通过登记制度将该权利出质给债权人，当债务人不履行债务时，债权人就该财产权利依法享有优先受偿的权利

D债务人或者第三人为出质人，债权人为质权人，交付的动产为质押财产