A . 整机结构高而窄
B . 起重机配备有特殊的取物装置起重机的电力拖动系统
C . 要同时满足快速、平稳和准确三方面要求
D . 必须配备齐全的安全装置，并在电气控制上采取一系列联锁和保护措施