A . A、车辆进入车道触发线圈B . B、RSU扫描OBU，读取OBU和CPU卡的数据，并进行校验C . C、系统通过RSU、OBU将入口信息写入CPU卡，成功后，抬杆放行车辆D . D、车辆继续前行，驶离车道，栏杆落下
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