人民代表大会制度作为我国的根本政治制度（）。 ①是我国人民行使国家权力的根本途径和方式 ②在制定国家其他各种制度中起着决定性作用 ③是我国经济、政治、文化和社会制度的基础 ④通过民主集中制保证国家机关协调高效运转