A . 调度没有被禁止（OSLockNesting=0）B . 任务就绪表中查找到的最高优先级任务的优先级比当前运行任务的优先级高C . 所有的中断服务程序均已经执行完毕D . 有足够的内存空间保存当前任务的上下文
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