满载开航前对舵，驾驶员要做的工作是（）。
①派人观察舵叶周围有无障碍物；
②核对主罗经与分罗经刻度误差；
③核对舵轮与舵角指示器；
④查看看舵叶、舵杆和法兰连接情况。