如图所示两个摩擦轮，轮Ⅰ上作用转矩M，通过两轮间的摩擦带动轮Ⅱ转动，且两轮之间无相对滑动。两摩擦轮于P点接触，即P点是摩擦力作用点。由于P点是空间固定点，因此两轮接触处摩擦力的位移是零，而功等于切向力与位移的乘积。试问：（）。 （1）在研究轮Ⅱ时，摩擦力是否作功？ （2）在研究轮Ⅰ时，摩擦力是否作功？ （3）在研究两轮组成的系统时，摩擦力是否作功？