设单位负反馈系统的开环传递函数

  (1)试计算ζ=0.1、ω_n=5sec^-1；ζ=0.1、ω_n=10sec^-1及ζ=0.5、ω_n=5sec^-1的阶跃响应动态指标、σ%、t_s、t_p。

  (2)概略作出对应的单位阶跃响应曲线。