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当前学科：机械设计制造及其自动化
题目：
未知类型
已知单位反馈系统的开环传递函数为
，该系统在单位阶跃输入、单位速度输入和单位加速度输入时的稳态误差为：()
A.-1/21，∞，∞
B.1/21，0，0
C.1/21，∞，0
D.1/21，∞，∞
答案：
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，该系统在单位阶跃输入、单位速度输入和单位加速度输入时的稳态误差为：()，该系统在单位阶跃输入、单位速度输入和单位加速度输入时的稳态误差为：()