A . I的作用是减小动态偏差、D的作用是消除静态偏差；B . I的作用是消除静态偏差、D的作用是消除动态偏差；C . I的作用是消除动态偏差、D的作用是减小静态偏差；D . I的作用是消除静态偏差、D的作用是减小动态偏差。
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