柱塞式水泵如图a所示，作用于齿轮上的驱动力偶M₀通过齿轮Ⅱ受连杆AB带动柱塞在缸体内作往复运动，已知齿轮的压力角为α，两齿轮半径分别为r₁、r₂，曲柄O₂A=r₃，连杆AB=5r₁，柱塞阻力为F。不计各构件自重及摩擦，试求当曲柄O₂A处于铅垂位置时，作用于齿轮Ⅰ上驱动力偶矩M₀的值。