A上下肢的刺激同时进行，时间、短次数多、繁简搭配
B充分考虑个体性差异，随时用表情和语言与婴儿沟通，提高其观察能力
C上下肢的刺激同时进行、时间长次数多、动作复杂为宜
D有利于促进认知能力的发展是首要的原则
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