A . 比例调节器、比例积分调节器、比例微分调节器和比例积分微分调节器B . 正作用调节器、比例积分调节器、比例微分调节器和比例积分微分调节器C . 负作用调节器、比例积分调节器、比例微分调节器D . 比例调节器、积分调节器、微分调节器
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