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题目： 单选题图4-39所示机构中，杆O1A=O2B，O1A∥O2B，杆O2C=O3D，O2C∥O3D，且O1A=20cm，O2C=40cm，CM=MD=30cm，若杆O1A以角速度ω=3rad/s匀速转动，则M点速度的大小和B点加速度的大小分别为（）。
A60cm/s，120cm/s2
B120cm/s，150cm/s2
C60cm/s，360cm/s2
D120cm/s，180cm/s2
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