A . 未造成人身伤亡，当事人对事实及成因有争议不及时撤离现场或者当事人自行撤离现场后，经协商未达成协议的
B . 仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人不及时撤离现场或者当事人自行撤离现场后，经协商未达成协议的
C . 受伤人员认为自己伤情轻微，当事人对事实及成因无争议，但是对赔偿有争议的
D . 仅造成受伤人员骨折，当事人对事实及成因无争议，但是对赔偿有争议的