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题目： 未知类型
一机构如图所示，曲柄OA处于水平位置，其匀速转动的角速度ω=1.5rad/s．控制杆BC可在水平方向匀速移动，其B端位置由坐标X决定．现知：OA=100mm，x=150mm，
=-100mm/s，a=50mm，l=250mm，试求：
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