28岁初产妇，妊娠39⁺¹周，规律宫缩9小时，枕左前位，估计胎儿体重3000g，胎心率145次／分。阴道检查：宫口开大3cm，胎膜稍膨出，S=0，骨盆外测量未见狭窄。若随后又过2小时，胎心率正常，再次阴道检查：宫口开大4cm，胎膜膨出，S=+1，此时恰当处理应是（）