计算题：某选厂有五个磨矿系列作业，其中一系列实际作业22小时20分钟，二系列实际作业21小时30分钟，三系列实际作业23小时，四系列实际作业20小时40分钟，五系列实际作业21小时。求一系列的日作业率和五个系列的日作业率。