A . 手操舵与自动舵的相互转换，由值班驾驶员亲自操作或监督舵工操作
B . 有条件时，每班应至少测定一次标准罗经的误差，如可能，在有较大改变航向后也应测定；如发现误差较大，应及时报告船长
C . 每班应至少试验一次手操舵
D . 每班应至少试验一次自动舵