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当前学科：机电传动与控制
题目：
多选题
常用的机电传动控制的基本方法主要有
A. 根据一定时间间隔来控制
B. 利用电动机的速度来控制
C. 根据工作机械的运动行程来控制
D. 利用电动机主电路的电流来控制
答案：
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