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当前学科：数控机床故障诊断与维修考试
题目：
多选
为保证工作台运动时始终具有稳定的速度和精确的定位，控制上采用三环结构，即（）。
A . 位置环
B . 电流环
C . 反馈环
D . 速度环
答案：
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