一固定的超声波探测器，在海水中发出一束频率ν=30000Hz的超声波，被向着探测器驶来的潜艇反射回来，反射波与原来的波合成后，得到频率为241Hz的拍．求潜艇的速率．设超声波在海水中的波速为1500m/s．