A . 使天线保持稳定、避免由于船舶运动而损坏天线B . 避免由于天线始终朝一个方向旋转而绞断信号电缆和控制电缆C . 接收从卫星发来的信号和将信号发往卫星D . 补偿由于船舶运动而造成的天线偏离卫星的误差、使天线始终指向卫星
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