A . 门驱动单元上锁闭装置处的紧急解锁开关将发生动作
B . 门驱动单元上制动装置处的紧急解锁开关将发生动作
C . “互锁回路”将被断开，向电子门机控制器EDCU发出信号
D . 乘客室车门保持关闭，开门需要至少300N的操作力。