均质圆轮无初速地沿斜面纯滚动，轮心降落同样高度而到达水平面，如图13-3所示。忽略滚动摩阻和空气阻力，问到达水平面时，轮心的速度。与圆轮半径大小是否有关?当轮半径趋于零时，与质点滑下结果是否一致?轮半径趋于零，还能只滚不滑吗?