《中华人民共和国宪法》第四十一条规定：“中华人民共和国公民对于任何国家机关和国家工作人员，有提出批评和建议的权利。”
请运用所学政治生活知识，回答下列问题。

宪法赋予公民监督权利的根本原因是什么？

列举公民依法行使民主监督权的合法渠道（方式）。

公民如何正确行使监督权？