(中国科学院一中国科学技术大学2005年硕士研究生入学考试试题)已知最小相位系统的幅相特性如图5-46所示。

(1)据幅相特性，写出与之对应的开环传递函数，并指出参数间关系。 (2)用奈氏稳定判据，定性分析闭环系统稳定性与开环增益K的关系。 (3)设计一串联控制器K(s)，使K>0时闭环系统都稳定。给出K(s)的传递函数和参数取值范围，并画出校正后系统的完整奈氏图。