设扩大的欧氏平面P²(R)上两点A[(3，-1，2)]，B[(2，0，1)]，求：

 (1)直线AB在齐次坐标中的普通方程与参数方程；

 (2) 直线AB上的无穷远点的齐次坐标和它所对应的参数值。