质量相同的两个小珠子可在光滑轻长细杆上自由滑动，杆置于光滑水平面上。开始时杆静止，两珠相距2a，相对细杆也静止。设在t=0时刻，两珠分别获得与杆长方向垂直且互为反向的水平速度，大小同为υ，如图所示。而后杆将旋转，试求t＞0时刻两珠间距d、杆旋转角速度ω和角加速度β。