A . A、各个任务仅与调度程序交换信息，而任务之间不需要相互联系
B . B、各个任务的执行程序是固定不变的
C . C、一个任务执行结束时由任务自身确定下一步执行哪个任务
D . D、集中调度方式可以根据各个任务的优先级别来进行调度