A . A.ABS控制所有车轮
B . B.ASR仅控制驱动轮
C . C.同一车上，ABS和ASR可以共用车轮速度传感器
D . D.ABS在汽车起步、加速且车轮开始滑转时工作，而ASR在汽车制动且车轮开始滑移时工作。