A . 对整个系统进行重新启动，然后在LOS上进行在线调试
B . 不需要对LOS进行任何调试，LOS将自动检测网络并且自动投入工作
C . 只需重新启动CAN总线网络的相关设备，然后对LOS进行在线调试
D . 对整个系统进行重新启动，然后在ROS上进行在线调试