2004年4月18日，62岁的市民马女士参加一家旅行社组织的“苏州二日游”旅游团出游。途中在旅行社指定的“中途岛”饭店用餐时，因地上太滑，马女士不幸倒地受伤，不得不在医院住院治疗，其间花去了医药费3403元。此后双方为赔偿问题多次协商。马女士认为，自己参加旅行社组织的旅游，旅行社与她已形成服务合同关系。她在旅行过程中受伤，旅行社应承担赔偿责任。但旅行社认为，当时导游已向包括马女士在内的所有游客提醒过“餐厅路滑，当心摔倒”，所以旅行社已尽到提示义务；马女士滑倒摔伤，是自己未尽注意义务才发生的，旅行社对此没有过错，不应承担赔偿责任。由于双方无法达成一致协议，马女士于5月19日上诉至法院，要求旅行社支付全部医药费。

  问：旅行社与马女士之间形成了何种法律关系?