根据《刑事诉讼法》第142条的规定，对于犯罪情节轻微，依照刑法不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。请问：该条所说的不起诉的实质和法律后果是什么?法律为什么作此规定?(试析酌定不起诉的性质。)