长为2a的匀质棒AB，以铰链固定在A点，最初，用手在B点把它放在水平位置静止不动．当放开B端，棒绕A点转到竖直位置时，去掉铰链，使它成为自由落体．在以后的运动中，它的质心沿抛物线运动，而棒则绕质心旋转着．问当它的质心下降距离h时，棒转了几转?