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题目： 未知类型
在下图所示的齿轮一连杆组合机构中．齿轮a与曲柄1同联，齿轮b和c分别活套在轴C和D上，试证明齿轮c的角速度ω0与曲柄I、连杆2、摇杆3的角速度ω1、ω2、ω3之间的关系为ωc=(rb+rc)ω3/rc-(ra+rb)ω2/rc+raω1/rc。
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