边长为l的铰接菱形机构ADBC如图所示，由顶点A悬挂住。A、B间连一刚性系数为k的弹簧，在铰链C、D上各有重量为G的球。已知当φ=45°时，弹簧不受力，且弹簧能承受压力，不计各杆重，且设。求机构的平衡位置。