图4-41所示半圆柱质心位于点C，放在水平面上。将其在图示位置无初速释放后，在下述两种情况下，质心将怎样运动（）。 （1）圆柱与水平面间无摩擦。 （2）圆柱与水平面间有很大的摩擦因数。