电路如图8-9所示，E＝10V，R150Ω，R2＝30Ω，R3＝20Ω，C＝5μF，t＝0时S闭合，换路前的电路已达稳态。试求：(1)初始值uC(0+)，i(0+)；(2)稳定值uC(∞)，i(∞)；(3)时间常数τ(4)t＞0时的响应方程uC(t)和i(t)。