关于法律道德的相互联系，西方法学史上存在着两种相互对立的观点。一种观点认为法是国家主权者的命令，“恶法亦法”；另一种观点认为违反人道的法律不是法律，即“恶法非法”。
问：这分别是哪两个法学派的观点，其基本理论观点和特点各是什么？