在液压操舵装置控制系统中，排除系统发送器液压管系中混入空气的方法是（）。
①将发送器顶部空气旋塞打开；
②将发送器活塞置于中央；
③打开充液管上的阀；
④用手摇泵向管系注油，直至孔口开始溢油为止；
⑤盖上旋塞继续将压力泵至（3.43～3.92×105）Pa。