A . 任务之间的公平性是最重要的调度目标
B . 大多数RTOS调度算法都是可抢占式（可剥夺式）的
C . RTOS调度器都采用了基于时间片轮转的调度算法
D . RTOS调度算法只是一种静态优先级调度算法