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当前学科：工业机器人
题目：
填空题
工业机器人手臂的设计中常用结构为：（）、（）
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当地层水中含有氯化镁、氯化钙、氯化锶、氯化钡等物质时，这些物质会部分水解放出（），引起金属管道和设备的腐蚀，穿孔。
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不属于左心衰临床表现的是（）
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羊膜动物才有胸廓。
甲乙两国l990年建立大使级外交关系，并缔结了双边的《外交特权豁免议定书》。2007年两国交恶，甲国先宣布将其驻乙国的外交代表机构由大使馆降为代办处，乙国遂宣布断绝与甲国的外交关系。之后，双方分别撤走了各自驻对方的使馆人员。对此，下列哪一选项是正确的?()