甲公司为有限责任公司，乙公司为股份有限公司，甲公司持有乙公司51%的股份。对两家公司的关系认识正确的是（） ①乙公司是甲公司的分公司 ②甲公司是乙公司的控股公司 ③甲公司以其认购的股份为限对乙公司承担责任 ④甲公司是乙公司的最大股东