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当前学科：公安信息学
题目：
名词解释
信息反馈控制过程
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平面低副机构中，每个转动副和移动副所引入的约束个数是相同的。()
男性，23岁。被"六四"手枪击中左臀上部伴伤部及左下腹疼痛6小时入院。受伤时呈空腹状态。伤后曾在乡卫生院做伤口包扎处理。查体：T36.8℃，P90次/分，R12次/分，BP110/60mmHg。一般情况尚好，步入病房。左侧臀上部靠髂翼处有一子弹入口，呈圆形，直径约0.6cm，无渗血、出血，未查见出口。腹式呼吸存在，腹软，左下腹轻压痛，无反跳痛和肌紧张，肝浊音界叩出，肠鸣音存在。腹腔诊断性穿刺（-）。根据患者情况，需要立即做的检查是（）。
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