一绳跨过均质定滑轮B，一端与滑块C相连，另一端与均质圆柱A的质心D相连；C上系一刚性系数为k的弹簧，弹簧另一端与墙相连；C可沿光滑水平面滑动，圆柱体可沿倾角为φ的斜面作无滑动的滚动，如图所示。设滑轮和圆柱体重量均为G，半径均为r，滑块重量为G₁，绳BC段与水平面平行，BD段与斜面平行；初瞬时系统静止，弹簧为原长；略去轴承摩擦和绳的质量，求D点下降h时的加速度、绳BC段的拉力及轴承O的反力。