患儿，女性，5岁，因右下肢跛行3年而入院。患儿2岁方学会走路，当时被发现右下肢行走不稳，升降步态，无外伤史。体检：体温36．5℃。右下肢无红肿、无压痛，下肢肌力正常，皮肤感觉正常，右髋关节屈伸正常，外展稍受限，其余关节活动正常。Allis征（＋），Trendelenburg试验（＋），X线摄片示：右Shenton线不连，髋臼指数50°，股骨头位于Perkin方格的外上象限，且发育差，变小，但密度正常，前倾角80°，臼头无破坏，颈干角140°。根据以上检查，拟诊断为什么疾病（）。