男性，40岁，2年前开始发现右胸和背部下方疼痛，1年半前出现右下肢无力，左下肢对疼痛和温度感觉迟钝，6月来双下肢均无力，上楼困难，脐水平以下感觉明显减退，3个月来排尿困难和便秘，1月来不能行走、检查：双上肢正常，双下肢肌力2级，双下肢肌张力高，膝反射和跟腱反射亢进，双下肢病理反射阳性、双胸7.8以下痛觉、温度觉、位置觉和音叉觉明显减退、最可能的诊断是（）