A . 保持内框轴在惯性空间的方向不变的能力
B . 外框轴在惯性空间的方向保持不变的能力
C . 保持随动托架轴在惯性空间的方向不变的能力
D . 陀螺自转轴在惯性空间保持方向不变的能力