为减弱发动机的扭振，在图示曲轴上点C加装一单摆CA。设摆质量为m，CA＝l，OC＝a，曲轴以匀角速度ω绕O轴转动时，此单摆可作微幅摆动，忽略重力，求此单摆的振动频率。